摘要：基于模型的设计方法，利用Matlab／Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真，并结合定点控制器DSP2812，实现系统控制的快速构建，达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成，从而加速控制系统的快速开发．首先，在Matlab／Simulink环境中建立系统控制模型，并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理，建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型．再通过RTDX功能进行算法的调试与验证，并进行代码模型的优化．最终自动生成可靠的c代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制，实现在模型仿真和系统实施的集成和统一．并由实物进行了验证．

关键词：混合磁悬浮 dsp2812 浮点模型 定点模型 代码模型 

单位：西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 四川成都610031