摘要：三维数控弯丝机在弯制工件时不仅需要对各轴进行精确的位置控制，还需要对多轴进行位置的同步控制，而其同步控制的好坏将直接影响到工件成形质量．为提高三维数控弯丝机的位置同步控制精度，应用西门子Simotion C240为运动控制器，采用位置闭环控制方案，针对旋转式三维数控弯丝机进行了控制系统设计．在该控制系统基础上，通过采用虚拟轴同步控制策略的方法，对弯丝机多轴位置同步控制进行了实验，根据实验得到的多轴同步的实际运行曲线，对测试结果进行了分析．实验表明，与其他同步控制策略相比，基于虚拟轴同步控制策略的弯丝机控制系统同步控制精度高，稳定性好，满足工件加工的同步控制要求．

关键词：数控弯丝机 simotion c240 虚拟轴 同步控制 

单位：西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安710055 中航工业庆安集团有限公司 陕西西安710077