摘要：Pro/E模型与MATLAB/Simulink模型表达方式的不一致直接影响了两者间进行联合仿真.从Pro/E装配模型到MATLAB/Simulink模型的转换分为装配模型信息的提取和接口信息转换两部分内容;前者采用的是基于特征设计技术和分层、分类的方法来提取信息的,而后者是把.xml作为中性文件将信息从Pro/E到MATLAB/Simulink间进行映射.其中后者还涉及Pro/E装配模型的约束关系到机构间运动副的转换,采用的是基于约束度的组合推理算法实现简单约束转运动副,并对螺旋法转运动副进行了理论研究.最后用转换挖掘机实例证实了上述研究方法的可行性,解决了利用Pro/E和MATLAB/Simulink进行联合仿真所遇到的相关技术性问题.

关键词：模型表达 信息提取 模型转换 约束转运动副 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074