摘要：针对AMT系统离合器起步接合控制由于离合器磨损、工作温度变化、车辆载荷变化以及路况条件变化等造成的鲁棒性差问题，提出了基于车速反馈的AMT离合器起步接合控制方法，以车速作为离合器起步接合控制的目标．根据加速踏板的输入产生起步过程中的目标车速，实时检测车速的变化，采用模糊控制方法，根据实际车速与目标车速的偏差，动态调整离合器的接合速度和接合量，使实际车速跟踪目标车速平稳变化，提高了AMT离合器起步接合控制的鲁棒性．

关键词：amt 离合器 接合控制 模糊控制 车速反馈 

单位：南昌大学信息工程学院 江西南昌330031 南昌市正道科技实业有限公司 江西南昌330031