摘要：研究展开过程中的折痕特性，并在弹簧质点系统基础上，提出一种基于折痕展开特性的简化分析模型，将平行折叠的柔性结构转化为折痕上的质点及连接的弹簧．分析了折痕刚度对展开的影响，给出完全展开的判定准则及通用拓扑关系，并推导了理想展开时点的运动轨迹．应用本模型对正四边形柔性结构在边框张拉受力下进行展开分析，利用自编程序通过特定功能模块实现非理想展开过程仿真．仿真展开过程与理论轨迹基本相符，验证了分析模型的合理性．并对展开过程中的受力、变形进行分析，探讨了折痕刚度对模型展开的影响．拓展了弹簧质点系统的应用范围，为柔性结构的分析、建模及仿真给出建议．

关键词：两阶段展开 柔性结构 弹簧质点系统 折痕特性 展开过程仿真 

单位：浙江大学空间结构研究中心 浙江杭州310058