摘要：针对STL文件存在大量冗余数据、缺少拓扑信息的问题，研究了顶点、边和三角面片之间拓扑关系重建算法．使用C＋＋标准模板库的容器和迭代器技术进行编程，借助红黑树结构，去除STL文件中的冗余数据，加速建立半边拓扑结构，并且能够快速完成指定的顶点、三角面片的邻域搜索，以及快速确定模型的边界．实验结果表明，该算法能够有效、稳定地完成STL数据的拓扑重建任务，并且效率优于改进的直接算法．

关键词：拓扑重建 立体光造型文件 半边结构 红黑树 标准模板库 

单位：南京航空航天大学民航/飞行学院 江苏南京210016 山东工商学院信息与电子工程学院 山东烟台264005 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 湖北武汉430074