摘要：为研究三轴汽车各轴主要悬架K＆C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上,建立了基于悬架K＆C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型.并以该模型为基础,采用模糊隶属度余弦值和欧氏距离公式建立三轴汽车悬架K＆C特性模糊灰色关联分析模型,对影响三轴汽车稳态响应特性的主要悬架K＆C特性的重要性程度进行了模糊灰色关联度分析.结果表明：车速为15km/h时,对于稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度和侧向加速度,各影响因素模糊灰色关联度排序皆为R4〉R2〉R3〉R1〉R6〉R5;对于质心侧偏角,R5（β）〉R6（β）〉R1（β）〉R2（β）〉R3（β）〉R4（β）.同理可得车速为35km/h和55km/h时各个影响因素模糊灰色关联度排序.从而可以得出：三轴汽车各轴悬架K＆C特性参数中,前桥侧倾转向特性对稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度、侧向加速度影响最大;中、后桥侧倾转向特性对质心侧偏角影响较大,且两者相差不大.

关键词：三轴汽车 侧倾 操纵稳定性 稳态响应 模糊灰色关联度 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南长沙410082 柳州孔辉汽车科技有限公司 广西柳州545007 上汽通用五菱股份有限公司 广西柳州545007