摘要：为研究汽车制动防抱死系统（antilock brake system,ABS）的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM（1,1）模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明：相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性.

关键词：abs 灰色预测 滑模变结构 仿真 

单位：重庆交通大学机电与车辆工程学院; 重庆400074