摘要：为解决农用无人机电源监控系统稳定性差、成本高、通信效果不好和功能单一等问题,设计了一种以嵌入式微处理器为核心的农用无人机电源监控仪表。该仪表以15F2K60S2嵌入式微处理器为平台,集成CS5460数据采集模块和ADM2483通信模块,在单片机C语言和汇编语言指令的基础上,结合仪表总体结构,设计开发了农用无人机电源监控仪表的硬件电路和软件程序。采用多功能校准仪、信号发生器和示波器等测试工具对所设计的电源监控仪表进行稳定性和可靠性实验,并分析了可能引起测量误差的原因。结果表明:该仪表具有良好的稳定性和可靠性,在0~500 V的输入电压范围内,其测量精度达到了工业标准2.0级要求,完全能满足农用无人机电源监控系统的需求。研究结果能为农用无人机电源监控系统后续更深入的研究提供一定的理论参考,给相关企业开发农用无人机电源监控系统提供有效指导。

关键词：农用无人机 电源监控仪表 嵌入式微处理器 稳定性测试 

单位：黄河交通学院机电工程学院; 河南焦作454950; 焦作大学机电工程学院; 河南焦作454003; 河南理工大学资源环境学院; 河南焦作454000