摘要：首先从基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和行为理解等3个步骤中，详细地介绍和比较国际上常用的各种检测算法；其次，从背景建模和车辆阴影两个方面分析了检测算法中存在的技术难点和可能的解决方案；同时，从平均检测时间、检测率和误报率3个方面介绍该技术算法性能的评价方法。最后总结了基于视频的交通事件自动检测的相关技术，展望了该技术的发展前景。

关键词：交通事件检测 目标提取 车辆跟踪 行为理解 

单位：山东省科学院自动化研究所; 山东济南250014; 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室; 北京100080