摘要：对驾驶人疲劳状态监测技术进行了深入研究，分析了在实际应用中存在的问题，在此基础上提出基于灰度方差定位驾驶人面部，利用投影曲线极点位置分割面部器官独立区域，对每一个独立区域进行OSTU计算和轮廓提取，最终获得眼睛的轮廓状态，利用PERCLOS判断驾驶人的精神状态。利用驾驶人面部器官定位的结果，对人体头部旋转运动模型进行分析，提出了计算驾驶人面部旋转角度的计算方法。最后给出判断驾驶人的注意力是否分散的判断策略。试验结果表明，该算法实时性好，具有较好的鲁棒性，可以为驾驶人疲劳状态及注意力状态的判断提供较为准确的依据。

关键词：智能运输系统 疲劳及注意力监测方法 机器视觉 驾驶人 

单位：北京工商大学机械自动化学院 北京100037 国家智能交通系统工程技术研究中心 北京100088