摘要：车辆跟踪中普遍存在的车辆遮挡问题直接影响着跟踪的精度，是车辆跟踪研究中的关键问题。在介绍车辆跟踪算法基本原理的基础上，提出了一种基于反向ST—MRF模型的车辆遮挡分割算法。该算法通过反向沿时间轴运用ST．MRF累积图像，优化运动矢量和融合不完整的分割部分，对车辆遮挡进行了比较完美的分割。最后通对比原始ST．MRF算法和反向ST-MRF算法，2者得到目标跟踪的成功率分别为87％和98％。基于反向ST—MRF模型的车辆遮挡分割算法能在交通量比较大，且车辆出现相互遮挡的情况下较准确地获得车辆跟踪数据，为以后的交通事件检测提供重要的数据基础。

关键词：交通工程 遮挡分割 时空马尔可夫随机场 车辆跟踪 运动矢量 

单位：东南大学交通学院 江苏南京210096 淮阴工学院交通学院 江苏淮安223003