摘要：为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响，基于简化的4自由度汽车系统动力学模型，设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄最优控制器。采用MATALB／simulink软件建立随机路面激励模型并进行校验，在此基础上，建立汽车道路友好性仿真模型，对比分析了被动悬架、最优控制悬架和轴距预瞄最优控制悬架的行驶平顺性和道路友好性，并采用参数化方法，分析了车速对预瞄控制效果的影响。结果表明，相对于被动悬架，主动悬架能够有效改善汽车的行驶平顺性和道路友好性，且相对于无预瞄最优控制悬架，轴距预瞄控制对悬架性能的改善主要体现在后悬架上，对前悬架的改善不太明显；车速对预瞄控制道路友好性的改进效果呈先增大后减小趋势，在中速时改进效果良好。

关键词：汽车工程 汽车主动悬架 轴距预瞄控制 最优控制 道路友好性 

单位：东南大学交通学院 江苏南京210096 河南科技大学车辆与动力工程学院 河南洛阳471003