摘要：行人作为交通事故易受伤群体之一，其安全保障越发受到重视。结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息，提出基于K．means算法的行人检测方法。首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析，形成激光云点图。其次，对激光云点图进行预处理，消除冗余数据。再应用K—means聚类算法对前方障碍物进行分类，最后建立行人宽度模型甄别行人目标。试验结果表明，基于K—means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标，为汽车主动安全及交通安全研究提供基础。

关键词：智能交通 行人检测 激光云点 主动安全 

单位：华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640 新疆交通科学研究院 新疆乌鲁木齐830000 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150090