摘要：通过对切换相位时各相位进口道的平均停车时间公式的推导,证明了执行绿灯的相位与执行红灯的相位存在对绿灯资源的博弈。以此为基础,建立了以执行绿灯的相位和下一相位为联盟的合作博弈控制模型,并提出了基于拍照法的停车时间采集方法和模型其他参数采集与计算方法,目的在于用模型求出每次相位切换时使联盟平均停车时间最短的绿灯时间。运用VBA对VISSIM软件进行二次开发,对基于相邻相位合作博弈的单信号交叉口实时滚动优化模型进行仿真。结果表明：此控制模型有良好的控制效果。

关键词：交通工程 信号控制 合作博弈 停车时间 vissim二次开发 

单位：西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都610031