摘要：为进一步完善微观交通仿真中的车辆换道行为模型,运用元胞自动机理论,以换道过程中目标车道跟随车为研究对象,对跟随车与换道车之间的交互行为进行了分析,给出了自由换道、 强制换道、 协作换道的换道规则.在改变交通流密度的情况下进行了数值模拟分析,对3种模型进行了仿真对比.结果表明：协作换道模型得到的平均速度高于其他换道模型,说明车辆之间的信息交互提高了换道成功率,使道路资源得到充分利用;协作换道在提高交通流速度和减缓交通堵塞方面比原有的STCA模型有更好的效果.

关键词：交通工程 换道规则 元胞自动机 换道模型 交通流 

单位：青岛理工大学汽车与交通学院; 山东青岛266520