摘要：如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平，减轻操作者劳动强度，实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度，可水平、垂直移动、±90。自由旋转的机械手，提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案，通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程，实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器，通过相应指令程序实现机械手的控制要求，提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。

关键词：机械手 自动化 plc 控制系统 mcgs组态软件 

单位：河南科技大学农业工程学院; 河南洛阳471003