摘要：在介绍头圈机工作原理的基础上,详细给出了系统的硬件和软件设计.采用C51进行软件编程,大大提高了开发效率,降低了开发成本.系统具有操作方便、高效可靠的特点,在实际应用中获得了良好的效果.

关键词：头圈机 单片机 可编程 

单位：浙江大学机械电子控制工程研究所，浙江杭州310027