摘要：介绍了基于DSP的多轴控制器的设计,以及动感平台的本体结构、控制系统、硬件和软件实现等.平台系统的硬件由动感平台本体和电机控制系统组成,输入信号由计算机中的控制软件根据场景变化给出.编制不同的控制软件,平台可模拟自行车在不同路况上的运动.

关键词：并联机构 dsp控制器 

单位：北京邮电大学，北京100876