摘要：提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计.该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC/OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性.

关键词：arm 运动控制芯片 s3c4480 pcl6045 四轴数控系统 

单位：浙江大学; 机械工程学系; 浙江; 杭州; 310027