摘要：提出了运动链单元和联结单元的概念,基于联结思想系统分析了机构设计过程中涉及的设计信息和意图,给出了单元关联图的构建方法,以功能联结信息、联结关联信息、几何联结信息为基础建立机构设计过程模型,对机构的重用设计及创新设计予以支持.

关键词：机构设计 联结信息 设计重用 过程模型 

单位：浙江大学; 机械工程及自动化系; 杭州; 310027