摘要：介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法,并通过与GPS的通信程序示例,分析了嵌入式Linux下实现超小型飞行器控制系统的串口通信.

关键词：suav 超小型飞行器 嵌入式linux 串口通信 

单位：上海大学; 机械工程与自动化学院; 上海; 200072