摘要：通过对基于键合图的复杂动力系统约束方程计算机算法的分析,提出了刚性动力系统约束方程的自动建模方法,并在动力系统通用仿真软件中实现了计算机智能识别和自动添加虚流源和虚势源,提高了该仿真软件对复杂动力系统的自解析能力.

关键词：动力系统 键合图 约束方程 仿真解法 

单位：河南科技大学; 机电学院; 洛阳; 471001