摘要：介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速.同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计.

关键词：直流电机 pwm 调速系统 电机控制芯片 pic单片机 

单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海200072