摘要：采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图.AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障.此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高.

关键词：数字信号处理器 自动导引小车 图像导引 数字地图 

单位：上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200030