摘要：介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.

关键词：阵列触觉传感器 形状识别 神经网络 

单位：杭州电子科技大学; 机器人研究所; 浙江; 杭州; 310018