摘要：在微位移技术中，柔性铰链是实现微位移和高分辨率的理想机构。结合空间微动平台的特点：轻量化、小尺寸、尽可能高的一阶共振频率，以及满足平台工作行程、驱动器推力大小、和材料许用应力等要求，通过对柔性铰链公式的详细分析，给出了这类微动平台的设计流程和实例演示，同时也有助于我们理解柔性铰链各参数间的作用和相互关系。

关键词：微动平台 柔性铰链 优化设计 

单位：浙江机电职业技术学院; 浙江杭州310053; 浙江大学; 浙江杭州310027