摘要：介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法，并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明，该设计思路是可行的。

关键词：机械手 控制器 变频器 

单位：杭州科技职业技术学院; 浙江杭州310022; 杭州电子科技大学; 浙江杭州310018