摘要：为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究，设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局，电机驱动的方式，使用光电编码器作为反馈元件，系统构成上、下位机两级控制结构，具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明，能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。

关键词：三轴转台 伺服控制 仿真试验 光电编码器 

单位：浙江大学工业控制技术研究所; 浙江杭州310027