摘要:分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-Ⅱ作为实时操作系统,ARM7(S3C44BO)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。
关键词:s3c4480 经纱张力 电送电卷 模糊pid
单位:浙江大学系统科学与工程系; 浙江杭州310027
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