首页 > 期刊 > 机电工程 > 基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人 【正文】
摘要：以C8051F310单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉、以及模块化结构的跳舞机器人。，阐述了该跳舞机器人的总体方案设计、控制系统、控制算法和鼓点识别硬件电路。
关键词：跳舞机器人 鼓点识别 单片机
单位：河南科技大学机电工程学院; 河南洛阳471003
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