摘要：为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及电路的控制系统,μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制.

关键词：arm 模糊pid控制 伺服系统 

单位：浙江工业大学机电工程学院; 浙江杭州310014; 杭州纺织机械有限公司; 浙江杭州310022