摘要：在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机驱动系统的动态模型,提出了无刷直流电机的模糊自适应-PI控制,根据偏差和偏差变化率,在线修改PI的积分时间常数和比例系数,控制PWM输出信号,获得了很好的控制效果.仿真结果表明,这种算法较之传统的PI控制方法,系统的超调量减小,没有振荡现象,且响应快.

关键词：无刷直流电动机 仿真 自适应 模糊控制 

单位：安徽大学自动化系; 安徽合肥230039; 合肥工业大学电气工程与自动化学院; 安徽合肥230009