摘要：提出了基于疏失误差的单传感器改进型分批估计数据融合算法，运用高端C8051F140型MCU的强大运算能力和丰富的接口电路，同时将CAN总线引入到现场数据的传输中，实现了电力变压器实时、可靠、精确的在线故障诊断。

关键词：疏失误差 数据融合 分批估计 在线故障诊断 

单位：池州师范专科学校机械与电子工程系; 安徽池州247000; 东南大学电气工程系; 江苏南京210096