摘要：针对交流伺服系统速度控制问题，提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振，在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度，并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明，该方法能明显削弱抖振，提高稳态精度，并有较强的鲁棒性。

关键词：动态积分滑模控制 交流伺服 速度控制 永磁同步电机 

单位：宁波工程学院电信学院; 浙江宁波315016; 浙江大学控制电气学院; 浙江杭州310027