摘要：主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用，通过实时多任务系统的调度管理，解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题，增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植，给出了系统软件的整体结构，及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。

关键词：多任务调度 s3c44box 嵌入式系统 

单位：浙江大学电气工程学院; 杭州310027