摘要：将稳健设计中的损失模型法和模糊数学中的综合评判方法应用于混凝土泵车臂架系统设计中，以臂架系统质量和所占空间体积为性能指标，同时考虑强度、局部稳定性等约束条件，对臂架系统进行了稳健设计，通过实例验证了该方法的正确性。

关键词：稳健设计 损失模型法 综合评判 混凝土泵车 臂架系统 

单位：徐州工程学院机电工程系; 江苏徐州221008; 中国矿业大学机电工程学院; 江苏徐州221008