摘要：介绍了无人驾驶飞机系统级集成电路舵机的操控原理，阐述了用单片现场可编程的系统级集成电路实现的PWM信号控制舵机系统的结构。利用FPSLIC中集成的、基于双端口，SRAM的AT40KFPGA和高性能的嵌入式RISCAVR内核，实现高分辨率的PWM的发送和接收，从而方便地完成了手／自动的切换。通过串口实现了上位机的控制和双向通讯。

关键词：无人驾驶飞机 系统级集成电路 fpga 脉宽调制 舵机控制 

单位：浙江大学工业控制研究所; 浙江杭州310027