摘要：采用AT89C51系列单片机与西门子S7-200小型可编程控制器相结合的方式来控制上料系统。用单片机控制系统上料的顺序、上料的批次，实现大、小钟之间的交替打开、关闭，并将结果通过数码管在操作台上显示；料车的行进状态及检测、显示则由S7-200可编程控制器和西门子TD200文本显示器共同完成。

关键词：单片机 可编程控制器 智能主令 控制系统 

单位：平顶山工学院电气与电子工程系; 河南平顶山467001