摘要：在充分分析了EPA通信模型的基础之上，应用AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796等相关器件，提出了EPA网络控制器的硬件设计与实现；针对AX88796的软件驱动模块，作了详尽的阐述，并给出了核心代码；就EPA通信模型的重要模块：EPA服务、映射套接字接口、时间同步等模块的软件实现作了深入研究。该系统通过了EPA一致性和EPA互操作性等测试平台的测试。

关键词：工业以太网 现场总线 模型 at91 r40008 

单位：杭州电子科技大学自动化学院; 浙江杭州310018