摘要：介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案，该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法，并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。实际试验测试表明，当网页刷新速度设为0．5s时，虚拟面板上数据刷新的速度大约是0．8s～1．0s，基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求。

关键词：嵌入式运动控制器 嵌入式web 

单位：中国计量学院机电工程学院 浙江杭州310018