摘要：为了清除表面肌电信号（SEMG）夹杂的生理噪声，提出了一种基于最优小波包分析的消噪处理方法。该方法以受试者做内旋动作，采自尺侧腕屈肌的SEMG信号为例，基于symlet5小波函数，分别采用小波方法、小波包方法和最优小波包方法进行了消噪处理。分析比较结果表明，该消噪处理方法能更有效地去除肌电信号中的噪声。

关键词：小波包变换 消噪 表面肌电信号 

单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 浙江杭州310018