摘要：提出了一种基于固有模态函数（IMF）瞬时频率的自适应边际谱分段方法。该方法基于各层IMF的频率有效度，选择合适的IMF，通过自适应边际谱分段方法来确定边际谱分段，然后求取边际谱各段能量，以获得边际谱形状特征。经实验得到了一种优化的归一化处理方法，最后通过仿真得到了HHT边际谱形状特征。

关键词：固有模态函数 表面肌电信号 特征提取 

单位：杭州电子科技大学智能控制机器人研究所 浙江杭州310018