摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统的动静态性能，提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用“距离”减少了模糊输入维数和模糊规则，减少控制器的计算量从而加快了响应速度；并利用自适应算法改善了系统性能。仿真试验表明，该方法能明显削弱抖振，提高稳态精度，并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性。

关键词：交流伺服系统 动态模糊滑模控制 自适应算法 永磁同步电机 

单位：宁波工程学院电信学院 浙江宁波315100 浙江大学电气学院 浙江杭州310027