摘要：针对双凸极永磁电动机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点，提出了基于模糊PID的双凸极永磁电动机调速系统控制器的设计方法，利用模糊推理对PID控制进行了参数自动整定。仿真结果表明，该模糊PID控制方法具有超调小、响应快、运行稳定等特点；模糊控制与PID控制相结合，能够有效抑制超调，提高系统响应速度和稳态性能，并具有较强的鲁棒性。

关键词：双凸极永磁电动机 模糊控制 pid 

单位：合肥学院电子信息与电气工程系 安徽合肥230601