摘要：针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷，提出了一种基于模糊BP神经网络的PID控制算法，采用模糊规则自动地调节BP神经网络训练过程的学习参数，利用神经网络较强的学习能力和模糊控制在模型未知或不精确前提下的控制能力，将其应用到PID控制中，实现了PID控制参数的在线调整和优化，并对其在非线性离散系统中的应用进行了仿真。实验结果表明该算法性能优良，加快了系统响应速度，减少了超调量，适用于纯滞后非线性系统。

关键词：模糊控制 bp网络 pid控制器 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310037