摘要：为提高电机控制的精确度和灵活度，并减小其功耗与体积，用QuartusⅡ软件开发了一种基于FPGA的三相步进电机控制器。该电机控制器包括指定频率产生模块、频率调节模块、频率测量及LED显示模块、电机开关控制逻辑、电机运转方向控制逻辑等部分，整个系统使用VHDL硬件描述语言实现，采用全数字化控制。仿真结果表明，该控制器控制灵活、调速范围大、精度高、稳定性好。

关键词：现场可编程门阵列 步进电机 vhdl eda 集成控制 

单位：杭州电子科技大学机械电子工程系 浙江杭州310018