摘要：为了满足开放式运动控制器的设计要求，给出了一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的四轴通用运动控制器设计方案，详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成；系统结合PC／104模块化设计思想，基于TMS320F2812DSP外部总线的设计，采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块，使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点，而且总线上各模块可独立设计，亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明，该控制器具有良好的性能。

关键词：运动控制 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列 bootloader 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018