摘要：在智能下肢假肢的设计中，需要获取足够的下肢运动信息，而ADXL203作为一种采用集成微电子机械系统（iMEMS）技术的加速度传感器，非常适合于下肢运动姿态的测量。通过分析和研究微型加速度传感器ADXL203的原理和使用方法，设计了基于两个ADXL203传感器的下肢运动姿态识别系统，该系统能准确测试人体大腿、小腿的倾角，并通过运算得到膝关节的屈伸角度和角速度。测试结果表明，该系统非常适合于下肢运动信息的获取，并具有体积小、反应快速灵敏的优点。

关键词：集成微电子机械系统 adxl203 倾斜度 膝关节角度 

单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 浙江杭州310018