摘要：为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能，在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上，提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则，对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定，并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明，该控制器改善了常规PID控制器的性能，使伺服系统具有良好的动、静态性能。

关键词：模糊自整定 电机控制 永磁同步电机 仿真 

单位：杭州电子科技大学科技处 浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所 浙江杭州310018